Уменьшенная задержка принятия решений, меньше ложных замедлений и улучшенная топография полосы движения.
Tesla продолжает развивать свою программу полного самостоятельного вождения (FSD) и выпустила последнее обновление своей противоречивой системы для группы из 160 000 пользователей, проходящих бета-тестирование.
Список изменений обширен и представляет автомобили, подобные Tesla Model Y, с большей точностью и улучшенным процессом принятия решений в более разнообразных условиях. Приготовьтесь к какой-нибудь очень занудной терминологии FSD.
Многие улучшения связаны с переходом на двухступенчатые сети, что уменьшает задержку и расширяет функциональные возможности. Было осуществлено полное обновление сети, в результате чего все компоненты получили в 3,8 раза больше данных. Сеть обнаружения объектов была улучшена, в то время как измененные параметры уделяют особое внимание сценариям с низкой видимостью. Задержка между фотонами и управлением была еще больше сокращена, что позволило сократить время принятия решений.
Некоторые интересные дополнения к набору FSD включают новый модуль «Дорожная разметка», который уменьшает ошибки топологии полосы движения на перекрестках почти на 39%. Точность определения полосы движения была увеличена на 9,2%, запоминание полосы движения — на 18,7%, а запоминание развилки — на 51,1%.
В последней версии FSD также предусмотрены дополнительные усовершенствования для принятия решений о смене полосы движения в сжатые сроки, а улучшенная модель кинематики пешеходов позволит снизить количество ложных торможений на пешеходных переходах.
Улучшения для уязвимых участников дорожного движения (VRU) были особым фокусом для этого обновления, где уменьшенная задержка от двухступенчатой сети дополнительно улучшает вычисления скорости пешеходов при пересечении на 6%.
Наконец, работа со статическими препятствиями в бета-версии FSD станет более плавной за счет поиска оптимальных возможных траекторий движения транспортного средства. Уклонение транспортного средства от движения по полосе движения теперь также учитывает относительное ускорение при оптимизации его траектории.
После этапа бета-тестирования Tesla планирует распространить выпуск FSD 10.69.3 на владельцев с показателем безопасности выше 80%. В процессе он надеется собрать достаточно данных, чтобы доказать свой успех регулирующим органам и получить их одобрение.
Это, по крайней мере, хорошая новость для Tesla, столкнувшейся с несколькими громкими битвами из-за своих полуавтономных систем. Министерство юстиции в настоящее время занято расследованием, а SEC также расследует возможные заявления, вводящие в заблуждение. Тем временем штат Калифорния пытается заставить Tesla отказаться от того, что она называет вводящими в заблуждение названиями своих полуавтономных систем.